公司资产及债务清算具体步骤如下：  
1、成立资产清算小组;  
2、展开清算工作，资清算小组成立之日开始接管公司资产，主要清算业务有：接管公司财产以及了解公司未完成业务、收取债权及清理债务、分配剩余财产、注销公司法人资格并前往相关部门吊销公司营业执照;  
3、通过正规渠道通知债权人申报债权;  
4、向注销方提出清算方案;完成以上4点之后才能进行公司注销。  
公司注销登记具体步骤如下：  
1、前往当地相关部门注销公司国税、地税登记;  

2、到当地公司主管工商局办理《公司注销备案登记》，具体所需材料有如下：所属公司营业执照复印件，公司全部股东会决议——主要内容为注销公司及成立清算小组决议、公司原始档案以及前往所属工商局领取相应表格.  
3、公司注销登报公告，如果已经确定要注销公司，需要登报45日之后才能去注销公司，注销公司登报公告需要当地市级公开发行报刊办理方可生效.  

4、注销公司登报信息45日后，再次到工商局办理注销申请.  
5、前往当地质监局注销代码证.  

北京各区办理企业注销疑难税务注销一讲公司注‌‌销所需材料： 

1. 营业执照正本、副本原件
2.法定代表股东身F证复印件
3.企业章程和所有章程修正案复印件
4.财务账簿和历年报税资料
5.国税代码章、领购的P
6.企业联系人姓名、联系电话
7.公Z、财务Z、人名Z、发piaoZ、合同Z
8.纳税申报表(近三年的增值税申报表、所得税季度报表、年度报表)
9.银H对帐单
10.国税申报方式及密码
11.地税代码Z
12.P领购卡、
13.租房协议(贴印花)
24.税控装置密码器及IC卡空白P
25.地税网报密码、个税网报密码